腰膝酸软可能是由于身体过度疲劳或运动量不足引起的，以下是几种恢复方法：
1. 休息：给予身体充足的休息，避免过度疲劳，保证睡眠质量。
2. 适量运动：通过适量的运动可以增强肌肉和韧带，同时也可以提高身体的代谢水平，促进身体康复。
3. 按摩：对于腰膝酸软的症状，可以通过按摩来缓解疼痛和酸软感，同时也可以促进血液循环和代谢。
4. 热敷或冰敷：根据需要可以使用热藏或冷藏物进行局部热敷或冰敷，可以缓解局部疼痛和不适。
5. 药物治疗：如果需要，可以考虑使用一些成分温和、效果明显的药物进行治疗，但必须在医生的指导下使用。
需要注意的是，如果腰膝酸软的症状较为严重，或者伴随着其他症状出现，建议及时就医，寻求专业的医生指导和治疗。