空间感知障碍可以通过以下几种方式处理：
1. 使用传感器技术：如激光雷达、摄像头等传感器可以获取环境中的物体信息，并通过对物体的识别和距离估计来判断空间中的障碍物。
2. 使用SLAM技术：即同时定位与地图构建技术，通过将传感器获取的数据与先前构建的地图进行融合，可以实现机器人在未知环境中的自主建图和定位，进而判断空间中的障碍物。
3. 使用深度学习技术：借助深度学习算法和大规模数据集，可以训练模型来进行物体检测和识别，从而判断空间中的障碍物。
4. 使用规划算法：结合传感器获取的障碍物信息，使用路径规划算法进行路径搜索，考虑障碍物的位置和形状，生成安全的路径规划结果，以避免碰撞。
5. 使用机器学习技术：通过对传感器数据进行学习和建模，可以实现对环境中可能出现的障碍物的预测和识别，并进行相应的避障策略。
需要注意的是，处理空间感知障碍常常需要结合多种方法和技术，因为传感器信息可能存在不确定性和噪声，在不同的环境和场景中可能会有不同的处理方式。